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Fondamenti di robotica: Coedizione Zanichelli - in riga (in riga ingegneria Vol. 82)

Posted By: AlenMiler
Fondamenti di robotica: Coedizione Zanichelli - in riga (in riga ingegneria Vol. 82)

Fondamenti di robotica: Coedizione Zanichelli - in riga (in riga ingegneria Vol. 82) by Paolo Guidi
Italian | 22 Oct. 2017 | ASIN: B076PH5TD1 | 26 Pages | PDF | 1.15 MB

1. CONCETTI GENERALI - 1.1. Robot - 1.2. Robotica - 1.3. Applicazioni - 1.4. Robotica industriale • 2. SISTEMA MECCANICO - 2.1. Anatomia - 2.2. Meccanica dei robot - 2.3. Requisiti strutturali - 2.4. Manipolatori - 2.5. Robot mobili - 2.6. Studio del modello • 3. SISTEMA DI ATTUAZIONE - 3.1. Trasformazioni energetiche - 3.2. Tipi di azionamento - 3.3. Componenti • 4. SISTEMA SENSORIALE - 4.1. Funzioni tipiche - 4.2. Impiego dei sensori - 4.3. Sistemi di visione • 5. SISTEMA DI CONTROLLO - 5.1. Caratteristiche - 5.2. Struttura - 5.3. Tecniche di controllo - 5.4. Sicurezza • 6. PROGRAMMAZIONE - 6.1. Ambiente - 6.2. Criteri - 6.3. Tecniche - 6.4. Linguaggi • 7. ROBOT LEGO - 7.1. Concetti introduttivi - 7.2. Programmazione - 7.3. Esempio applicativo.

(Tratto dal Capitolo 79 del Manuale Cremonese di Meccanica, 26 pp.)